要判断汽车发动机是否有积碳，可以通过以下几种方法：
1. 观察节气门：如果节气门上有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。可以使用节气门清洗剂进行清洗，如果污垢难以清除，那么可能是积碳严重。
2. 检查火花塞：如果火花塞上有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。可以使用火花塞清洗剂进行清洗，如果污垢难以清除，那么可能是积碳严重。
3. 检查进气歧管：如果进气歧管内有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。可以使用进气歧管清洗剂进行清洗，如果污垢难以清除，那么可能是积碳严重。
4. 检查喷油嘴：如果喷油嘴上附着有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。可以使用喷油嘴清洗剂进行清洗，如果污垢难以清除，那么可能是积碳严重。
5. 检查排气系统：如果排气管、三元催化器等排气系统部件上有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。可以使用排气系统清洗剂进行清洗，如果污垢难以清除，那么可能是积碳严重。
6. 检查机油：如果机油变得浑浊或者有黑色的污垢，那么很可能是发动机积碳。此时应更换机油并清洗发动机内部。
7. 驾驶性能下降：如果汽车加速性能下降、油耗增加、排放超标等问题，那么很可能是发动机积碳导致的。
总之，要判断汽车发动机是否有积碳，需要综合以上几种方法进行检查。如果发现积碳问题，应及时进行清洗，以保护发动机的正常运行。