氧传感器的主要作用是检测尾气中的氧气含量，并反馈给发动机控制单元（ECU）以调整空燃比。如果氧传感器出现故障，发动机可能会表现出动力下降、油耗增加、排放超标等问题。
以下是一些判断氧传感器是否损坏的方法：
1. 检查氧传感器的电压信号：使用OBD扫描工具读取氧传感器的电压数据。正常情况下，氧传感器的电压值会在0-1伏特之间波动。如果电压值始终为0或5伏特，说明氧传感器可能损坏。
2. 观察仪表盘上的故障警告灯：如果氧传感器出现故障，仪表盘上的O2/CO故障警告灯通常会亮起。
3. 检查发动机性能：如果氧传感器损坏，发动机可能会出现动力不足、油耗增加、排放超标等问题。
4. 使用专业诊断设备：通过专业的汽车诊断设备，可以更准确地检测出氧传感器的故障。
总之，如果发现车辆出现了上述问题，建议及时到维修店进行检查和维修。