判断氧传感器是否损坏，可以通过以下几种方式：
1. 使用OBD扫描仪读取故障代码。如果氧传感器的故障代码频繁出现，那么很可能是氧传感器出现了问题。
2. 检查氧传感器的电压信号。在正常工作时，氧传感器的电压信号应该在0-1V之间波动。如果电压信号异常，可能是氧传感器的问题。
3. 检查氧传感器的加热器。氧传感器需要加热才能正常工作，如果氧传感器的加热器出现问题，可能导致氧传感器失效。
4. 如果以上方法都无法确定问题所在，可以考虑更换氧传感器进行测试。
发动机故障灯反复亮起，可以尝试以下解决方法：
1. 首先检查并清除故障代码。这可以帮助你找到问题的根源。
2. 检查燃油系统，包括喷油嘴、燃油泵和燃油滤清器等部件，确保它们工作正常且无堵塞。
3. 检查点火系统，如火花塞、点火线圈等，确保它们工作正常。
4. 检查空气流量计、节气门和进气道等部件，确保它们工作正常且无堵塞。
5. 检查排放控制系统，如催化转化器、排气歧管等部件，确保它们工作正常。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。