1. 检查磨损程度：观察正时皮带的表面，如果发现有明显的裂纹、裂缝或者磨损严重的现象，那么就需要及时更换。
2. 检查松紧度：用拇指推动皮带，如果感觉有较大的松动感，说明皮带已经老化，需要更换。
3. 检查橡胶质地：如果皮带的橡胶质地变得硬脆，颜色暗淡无光泽，也需要更换。
4. 检查发动机的异常声音：如果在行驶过程中，发动机出现异响或者其他异常情况，可能是正时皮带出现问题，需要检查更换。
5. 按照厂家推荐的更换周期进行更换：一般来说，汽车厂家会在车辆的使用手册中给出正时皮带的更换周期，建议按照这个周期进行更换。