判断车辆是否礼让行人的方法如下：
1. 观察交通信号指示：在路口，交通信号灯会显示行人是否有优先通行权。当信号灯显示“行人等待”或“请行人通过”时，司机应礼让行人。
2. 注意地面标志线：在一些地方，地面上会有明显的斑马线或者行人等候区标志线。如果这些标志线出现在驾驶员视线内，司机应礼让行人。
3. 注意行人动态：在行人正在过斑马线时，司机应礼让行人。即使行人没有看向车辆方向，司机也应保持警惕并减速行驶。
4. 遵守当地交通法规：各地对于礼让行人的规定可能有所不同。了解并遵守当地的交通法规是确保行车安全的重要措施。
5. 使用行车记录仪：安装行车记录仪可以帮助记录车辆在行驶过程中的情况，以便在发生事故时提供证据。同时，行车记录仪也可以帮助驾驶员确认是否在行驶过程中礼让了行人。
总之，判断车辆是否礼让行人需要综合考虑交通信号、地面标志线、行人动态以及当地交通法规等多个因素。作为驾驶员，应时刻保持警惕，确保行车安全。