判断摩托车是否需要更换机油的方法有以下几点：
1. 查看油量计：在摩托车的油箱或车架上，通常会有一个油量计。如果机油液位低于最低刻度线或者高于最高刻度线，那么就需要更换机油了。
2. 观察机油状况：在发动机熄火后，打开油底壳螺丝，让机油流出一点。观察流出的机油，如果出现黑色泥垢、金属屑等杂质，说明机油已经老化，需要更换。
3. 检查机油粘度：根据摩托车的使用说明书，选择合适的机油粘度。如果在使用过程中发现机油粘度明显降低，例如流动性变差、润滑性能下降等，也需要更换机油。
4. 遵循保养周期：摩托车的制造商通常会提供推荐的机油更换周期。按照这个周期进行保养，可以确保发动机的正常运行。
5. 感觉车辆性能变化：如果发现摩托车动力下降、油耗增加、噪音变大等问题，可能是由于机油老化导致的。这时应该及时检查并更换机油。