判断汽车启动马达和电磁开关的故障，可以通过以下方法：
1. 检查连接：首先检查起动机电缆和接头的连接是否牢固。如果连接松动或损坏，需要更换新的电缆或接头。
2. 测试电源：使用多用表测试起动机的电源接线柱（通常标记为“+”和“-”）是否有电源。如果没有电源，可能是电池、继电器或保险丝的问题。
3. 检查电磁开关：将点火开关打到ON位置，然后测量电磁开关的两个接线柱之间的电阻。正常情况下，应该有一个几欧姆的电阻。如果电阻过大或无电阻，可能是电磁开关损坏。
4. 测试马达：将点火开关转到ON位置，然后短接电磁开关的两个接线柱。如果听到马达转动的声音，说明马达可能正常工作。如果马达没有转动，可能是马达本身有问题。
5. 检查马达：将马达从发动机上拆下，然后使用多用表测试马达的绕组。正常的马达应该有电阻。如果电阻无穷大或者短路，可能是马达损坏。
6. 尝试启动：在确认所有连接都正确且牢固后，尝试启动发动机。如果仍然无法启动，可能是起动机或其他相关部件的问题。
总之，通过以上步骤可以初步判断是启动马达还是电磁开关出现了问题。如果需要进一步诊断或维修，建议寻求专业技师的帮助。