在iPhone 6s Plus上关闭折叠功能的方法如下：
1. 首先，打开您的主屏幕。
2. 找到并点击“设置”图标。
3. 在设置菜单中向下滚动并点击“显示与亮度”选项。
4. 在显示与亮度菜单中，您会看到“开启方向锁定”的选项。
5. 点击以关闭此功能。现在，当您旋转设备时，屏幕将不会自动调整方向。
请注意，这个设置仅适用于屏幕方向的调整。如果您想要关闭分屏视图或类似的功能，您需要进入相应应用的设置中进行调整。例如，如果您想要关闭分屏功能的应用是Safari，那么您需要在设置 > Safari 中关闭“使用分屏浏览网页”的开关。