查看奥迪行车记录仪的回放视频，需要按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于熄火状态。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 找到并按下奥迪导航系统或车载信息娱乐系统的电源按钮（通常是位于中控台上的一个圆形按钮）。
4. 使用导航系统或车载信息娱乐系统的触摸屏或控制面板，找到并点击“设置”或“菜单”按钮。
5. 在设置的菜单中，找到并点击“行车记录仪”选项。
6. 在行车记录仪设置页面中，选择“回放”或“视频回放”功能。
7. 选择您想要查看的视频日期范围、时间段或者特定的视频文件。
8. 点击“播放”按钮开始观看视频回放。
9. 如果需要下载视频到您的设备上，请点击“导出”按钮，然后选择保存位置和格式。
请注意，不同型号和年份的奥迪车辆可能具有不同的导航系统和界面设计，具体操作可能会有所不同。如果您无法找到相应的选项，请查阅车辆的用户手册以获取更详细的指导。