是的，奥迪有Q1和Q4。
奥迪Q1是奥迪公司生产的一款紧凑型SUV，它的车身尺寸为4,190毫米（长）x 1,790毫米（宽）x 1,510毫米（高），轴距为2,570毫米。这款车型主要针对城市驾驶和年轻消费者，以其时尚的外观和较高的燃油经济性而受到欢迎。
奥迪Q4是一款概念车，它基于大众集团的MQB平台打造，预计将在未来几年内投入生产。作为一款纯电动SUV，奥迪Q4的概念版车型在2019年的法兰克福车展上首次亮相。这款车的续航里程预计将达到450公里，并采用快速充电技术，可以在30分钟内将电池充满至80%。