奥迪作为一个豪华汽车制造商，一直以来都非常注重参与各种汽车赛事，以提高其品牌形象和技术实力。以下是奥迪参加过的部分赛事：
1. 勒芒24小时耐力赛（24 Hours of Le Mans）：这是世界上最著名的汽车耐力赛之一，奥迪在2000年至2002年期间赢得了三连冠。
2. 世界汽车拉力锦标赛（World Rally Championship）：奥迪曾在1980年代和1990年代参加了这项赛事，并在1983年赢得了制造商冠军。
3. DTM（德国房车大师赛）：这是一项在德国举办的顶级房车赛事，奥迪自1990年以来一直是DTM的参与者，并在2011年和2012年赢得了双料冠军。
4. 欧洲房车锦标赛（European Touring Car Championship）：奥迪曾在1980年代和1990年代参加了这项赛事，并在1988年赢得了制造商冠军。
此外，奥迪还参与了其他一些赛车赛事，如美国勒芒赛（American Le Mans Series）、德国房车锦标赛（German GT Championship）等。总的来说，奥迪通过参加这些赛事，展示了其在汽车技术和性能方面的实力。