查看奥迪原厂行车记录仪的回放，需要按照以下步骤操作：
1. 确保您的汽车已经启动并接通电源。
2. 找到车内的中控台，通常有一个显示屏或者触摸屏设备。
3. 在这个屏幕上寻找并点击行车记录仪的图标或应用。如果找不到，可以查阅车辆的用户手册以获取详细信息。
4. 登录您的账户（如果您之前设置了账户）或使用默认设置。
5. 在主菜单中，选择“录像”或“视频”选项。
6. 您现在应该能看到所有的录像文件列表。这些文件通常会按时间顺序排列。
7. 选择您想要查看的录像文件，然后点击播放按钮。
8. 现在您可以观看回放了。在播放过程中，您可以通过快进、倒退和暂停等控制来查看不同时间段的视频片段。
9. 观看视频后，点击屏幕上的退出按钮，返回到主菜单。
请注意，不同的奥迪车型和行车记录仪型号可能会有所不同，具体操作请参考您的车辆用户手册中的详细说明。