在比较奥迪S5和奥迪A6时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：奥迪A6是一款中大型车，指导价范围为46.08-63.78万元；而奥迪S5是一款中型车，指导价范围为63.18-70.88万元。从定位来看，A6更高一档，但价格区间也相应较高。
2. 内饰：奥迪A6的座椅材质为仿皮，天窗类型为分段式电动天窗，第一排座椅功能包括加热和通风；而奥迪S5的座椅材质为真皮，第一排座椅功能还包括按摩。从内饰材质和舒适度上看，S5更胜一筹。
3. 市场表现：由于数据有限，我们无法获取两款车型的销量和日均关注度具体数据，但从关注度来看，S5相对较高，可能说明其在市场上的需求较大。
4. 空间：奥迪A6的车身尺寸为4951*1902*1504，轴距为2925，座位数为5个；奥迪S5的车身尺寸为4705*1846*1365，轴距为2766，座位数为4个。从尺寸上看，A6的空间更大，更适合家庭使用。
5. 动力：奥迪A6搭载3.0T 340马力 V6发动机，使用湿式双离合(DCT)变速箱，最大速度为250km/h；奥迪S5搭载3.0T 354马力 V6发动机，使用手自一体(AT)变速箱，最大速度也为250km/h。从动力性能上看，S5略胜一筹，但两者差距不大。
综上所述，奥迪S5和奥迪A6各有优缺点。如果更注重舒适度和内饰品质，可以选择奥迪S5；如果更注重空间和实用性，可以选择奥迪A6。最终的选择还需根据您的实际需求和预算来决定。