以奥迪RS 5 2.9T Sportback 致臻版为例，其在北京市的落地价约为922847元。具体明细如下：
1、裸车价：767500元。
2、必要花费：141690元（购置税67920元 + 交强险950元 + 车船使用税4400元 + 上牌费500元 + 消费税0元）。
3、商业保险：13657元（第三者责任险1031元 + 车辆损失险11260元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元）。
综上所述，奥迪RS 5 2.9T Sportback 致臻版的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即922847元。以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。