这取决于您的具体需求和喜好。以下是关于这两款车型的一些信息，以帮助您做出决策：
1. 奥迪Q5：这是一款中型SUV，更适合那些需要更大空间、更高视野和家庭出行的用户。它的后排座椅可以放倒，为长途旅行提供了更多的储物空间。此外，SUV车型在路况较差的地区具有更好的通过性。
2. 奥迪A6：这是一款豪华轿车，更适合那些注重舒适性和驾驶体验的用户。轿车的内部空间可能没有SUV那么大，但在城市驾驶中，其低矮的车身和流线型设计使其更加灵活和易于操控。
总的来说，如果您需要更大的空间和更出色的越野能力，那么奥迪Q5可能是更好的选择。而如果您更注重舒适性和驾驶体验，那么奥迪A6可能更适合您。最好的方法是亲自试驾这两款车型，以便更好地了解它们的性能和舒适度，从而做出最佳决策。