在选择奥迪Q5L和奥迪A6L时，我们需要考虑以下几个方面来进行比较：
1. 车型定位：奥迪A6L是一款中大型轿车，而奥迪Q5L是一款中型SUV。A6L更注重舒适性、豪华感和驾驶体验，而Q5L则提供了更多的空间和实用性。
2. 价格：根据您提供的指导价，奥迪A6L的价格范围为42.79-65.68万元，而奥迪Q5L的价格范围为39.75-48.88万元。如果您对车辆的价格敏感，可以考虑购买Q5L来节省成本。然而，如果您更看重豪华感、舒适性和驾驶体验，那么A6L可能更适合您。
3. 内饰和配置：从您提供的信息来看，两款车的内饰都采用了真皮座椅，但A6L还配备了分段式电动天窗和第一排座椅加热、通风、按摩功能。而Q5L则配备了可开启全景天窗，但没有通风和按摩功能。此外，A6L的销量和日均关注度均高于Q5L，这表明消费者对其内饰和配置的评价较高。
4. 空间和实用性：奥迪Q5L的车身尺寸略小于A6L，但其轴距更长，提供了更大的后排腿部空间。此外，Q5L作为SUV，提供了更高的离地间隙和更好的通过性。如果您的需求包括家庭出行或偶尔的越野驾驶，那么Q5L可能是更好的选择。
5. 动力性能：奥迪A6L搭载了3.0T 340马力V6发动机，最大速度可达250km/h，而奥迪Q5L搭载了2.0T 245马力L4发动机，最大速度为230km/h。如果您对动力性能有较高要求，可以选择A6L。
综上所述，奥迪Q5L和奥迪A6L各有优缺点。如果您更看重舒适性、豪华感和驾驶体验，以及较高的动力性能，那么奥迪A6L可能是更好的选择。如果您更看重空间和实用性，以及需要更多的家庭出行和越野驾驶能力，那么奥迪Q5L可能是更适合您的选择。希望这些信息能帮助您做出决策。