要消除奥迪Q3的胎压监测系统警告灯，你需要确保所有轮胎的压力都在正确的范围内。然后按照以下步骤操作：
1. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起，但不要让发动机启动。
2. 在多功能方向盘上找到“DISP”按钮（显示）和“CANC”按钮（取消）。这两个按钮通常位于左侧，可能有一个指示箭头或字母。
3. 按下“DISP”按钮，直到仪表板上的胎压监测图标开始闪烁。
4. 按下“CANC”按钮，保持按住，直到胎压监测图标停止闪烁并且胎压警告灯消失。
5. 关闭点火开关，然后重新打开，确保胎压警告灯没有再次亮起。
如果你的车辆没有多功能方向盘或者这些按钮，你可能需要使用汽车诊断工具来清除胎压警告灯。你可以去奥迪经销商或者找专业的机械师来帮助完成这个操作。