要消除奥迪Q3的胎压灯，首先需要确保车辆的轮胎压力处于标准范围内。然后按照以下步骤操作：
1. 打开点火开关，使车辆处于ON状态，但不用启动发动机。
2. 在仪表盘上找到并按下\"CAR\"按钮（一个带有曲线的图标），进入汽车设置菜单。
3. 在设置菜单中向下翻页，直到找到\"胎压监控\"选项，然后点击它。
4. 在弹出的子菜单中选择\"初始化胎压监控系统\"，此时胎压灯应该熄灭了。
5. 如果胎压灯没有熄灭，那么可能需要手动调整轮胎压力到标准范围。在调整完毕后再次尝试第2步的操作。
6. 如果以上方法都无法解决问题，建议去专业的奥迪维修店进行检查和维修。