EPC是电子稳定程序（Electronic Stability Program）的简称，这个系统对于车辆的行驶安全非常重要。当EPC黄灯亮起时，意味着电子稳定程序可能出现了问题或者被关闭。
1. 故障：EPC黄灯亮起的原因可能是电子稳定程序本身出现了故障，比如传感器、执行器或控制单元等部件损坏。这种情况下，您应该尽快联系专业的维修人员进行检查和修复。
2. 关闭：EPC黄灯也可能表示电子稳定程序被手动关闭。一些车辆允许驾驶员在特定情况下关闭此功能以进行操作如陡峭下坡等。如果您确认自己没有关闭此功能，但黄灯仍然亮起，那么可能是系统真的出现了故障。
3. 误报：有时候EPC黄灯可能会误报，比如在更换刹车片后。这种情况下，重新启动车辆通常可以解决问题。
总之，如果您的奥迪汽车的EPC黄灯亮起，建议您尽快联系专业人员进行检查，以确保行车安全。