以下是奥迪C6 2.0T发动机皮带的安装步骤：
1. 首先，确保发动机已经冷却并停止运行。打开引擎舱盖以方便操作。
2. 在发动机的左侧找到正时皮带罩（Timing Cover）并将其取下。这个盖子通常由几个螺丝固定，需要使用合适的工具拧下它们。
3. 取下正时皮带罩后，你会看到发动机的左侧部分，包括曲轴和凸轮轴。注意不要触摸到这些部件，因为它们可能仍然很热。
4. 找到发电机皮带（也称为驱动皮带或同步带）。它连接着发动机的多个部件，如水泵、发电机和空调压缩机。在发动机的左侧，你可以看到一个金属夹，这是皮带的张紧器。
5. 接下来，你需要为皮带腾出空间以便于安装新皮带。将旧皮带从发动机上拆下。这可能需要一些力气，因为皮带可能会卡在发动机部件之间。一旦旧皮带被移除，你就可以看到发动机上的几个皮带扣了。
6. 选择合适的新皮带并将其安装在相应的皮带扣上。确保皮带正确地张紧并在所有扣环中正确就位。
7. 将新的发电机皮带张紧器金属夹重新安装到发动机上。使用扳手拧紧金属夹，直到皮带达到适当的张紧度。
8. 将新皮带的剩余部分套在发动机的相应部件上，并将皮带扣固定到位。
9. 按照与拆卸相反的顺序重新安装正时皮带罩。确保所有螺丝都拧紧。
10. 最后，检查所有皮带扣是否正确安装并且皮带没有松动。启动发动机并进行测试运行以确保一切正常。如果皮带发出异常声音或在运行过程中出现问题，请停止使用并联系专业人员进行检查和维修。