奥迪A7的自动泊车功能可以通过MMI控制系统进行操作。以下是使用自动泊车功能的步骤：
1. 确保车辆处于驻车状态，并打开点火开关。
2. 在MMI控制面板上找到并点击“汽车”图标，进入汽车菜单。
3. 在汽车菜单中向下滚动，找到“泊车辅助系统”并点击进入。
4. 在泊车辅助系统中，将“自动泊车”功能设置为开启状态。此时，系统将开始搜索适合自动泊车的停车位。
5. 当系统检测到适合自动泊车的停车位后，仪表盘上会出现一个蓝色的P标志，表示自动泊车功能已经准备好。
6. 踩住刹车踏板，然后挂入倒档（R）或前进档（D），系统自动开始执行自动泊车过程。在自动泊车过程中，驾驶员无需进行任何操作，只需保持刹车踏板踩住即可。
7. 当自动泊车完成后，系统会自动挂入驻车挡（P），此时可以松开刹车踏板。
需要注意的是，自动泊车功能需要车辆配备相应的硬件和软件支持才能正常使用。部分车型可能需要通过升级车辆软件或者选装自动泊车模块来实现此功能。在使用自动泊车功能时，请确保周围环境安全，避免发生意外。