以2021年奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型为例，其落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据北京市的裸车价为477600元，购车必要花费为39471元，商业保险为10000元。
其中，必要花费包括购置税、交强险、车船使用税和上牌费等，这些费用根据国家规定和当地政策而定。商业保险则包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等。
最终奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即526071元。
具体明细如下：
1、裸车价477600元。
2、必要花费39471元 = 购置税34541元 + 交强险950元 + 车船使用税1600元 + 上牌费500元 + 消费税0元。
3、商业保险为10000元 = 第三者责任险1031元 + 车辆损失险7482元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。