在停车时，以下步骤可以帮助您正确地使用奥迪A6的自动变速器：
1. 将车辆完全停止在其他车辆或障碍物前。
2. 踩住刹车踏板并保持压力。
3. 将换挡杆从D挡（驱动）切换到N挡（空挡）。这样可以让变速器与驱动轮分离，防止车辆在刹车过程中移动。
4. 拉紧手刹（如果配备有）以进一步防止车辆在刹车过程中移动。
5. 如果需要长时间停车，例如在红灯或等待交通信号时，可以将换挡杆从N挡切换到P挡（驻车挡）。这样，变速器中的锁止机构会锁住驱动轮，确保车辆不会意外移动。
6. 关闭所有不需要的电器设备，如空调、音响等，以减少电池消耗。
7. 熄火并拔出钥匙。此时，车辆已处于安全停泊状态。
请注意，不同的奥迪A6车型可能具有略微不同的换挡杆操作方式。但基本原理是相同的。如果您不确定如何操作您的车辆的换挡杆，请查阅车辆用户手册或联系奥迪客服获得帮助。