我们可以计算出奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型每年需要缴纳的保险费用。具体费用如下：
1. 商业保险基本套餐费用总计约为：6500 + 950 = 7450元。
2. 商业保险性价比套餐费用总计约为：6800 + 950 = 7750元。
3. 商业保险全险套餐费用总计约为：7900 + 950 = 8850元。
所以，奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型每年的保险费用可能在7450元至8850元之间，具体取决于您选择的保险套餐。