奥迪A6一年的费用包括保险、保养、油费、过路过桥费和停车费等。以下是各项费用的估计：
1. 保险费：根据车型和地区不同，每年保险费用大约在8000元至15000元之间。
2. 保养费：按照每年两次保养计算，每次保养费用大约在1000元至2000元之间，所以每年的保养费用在2000元至4000元之间。
3. 油费：根据车型和驾驶习惯的不同，每年油费大约在10000元至20000元之间。
4. 过路过桥费：每年大约需要1000元至2000元。
5. 停车费：如果每天开车上下班，每月停车费大约在300元至500元之间，每年约为3600元至6000元。
综合以上各项费用，奥迪A6一年的总费用大约在25600元至42600元之间。这只是一个大致的估计，具体费用会根据实际情况有所不同。