奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的落地价主要包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知的北京市的信息，裸车价为503315.00元，必要花费为47591.00元，商业保险为9879.00元。因此，奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的落地价为503315.00 + 47591.00 + 9879.00 = 560785.00元。
具体明细如下：
1、裸车价503315.00元。
2、必要花费47591.00元 = 购置税44541.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税1600.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税0.00元。
3、商业保险为9879.00元 = 第三者责任险1031.00元 + 车辆损失险7482.00元 + 车身划痕险1000.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。