要关闭奥迪A4的大灯清洗功能，你需要进入汽车的菜单系统并找到相关的设置。具体步骤如下：
1. 将车辆点火开关转到位置2（ON）或启动发动机。
2. 在仪表盘上找到菜单/导航按钮（一个显示器图标和一个方向箭头），按下它以进入菜单系统。
3. 在菜单系统中，选择“汽车”类别。
4. 在“汽车”类别中，向下滚动并找到“灯光”子类别。点击进入。
5. 在“灯光”子类别中，你会看到一个名为“大灯清洗”的设置。将其设置为“关闭”或“0”。
6. 按“OK”确认并退出菜单系统。现在你的奥迪A4的大灯清洗功能已经被关闭了。
请注意，不同年份和配置的奥迪A4可能略有不同，具体操作可能会有所差异。如果你不确定如何操作，请查阅你的汽车的用户手册或联系专业技师寻求帮助。