奥迪A4和S4是奥迪品牌下的两款不同定位的中型轿车。它们的主要区别在于性能、配置和价格方面。以下是它们之间的具体差异：
1. 性能：奥迪A4是一款家用轿车，其动力性能相对较低，搭载2.0T 200马力 L4发动机，使用无级变速(CVT)变速箱。而奥迪S4则是一款高性能轿车，搭载3.0T 354马力 V6发动机，使用手自一体(AT)变速箱，最大速度可达250km/h。
2. 配置：奥迪A4的内饰配置相对较低，座椅材质为织物，天窗类型为单天窗，第一排座椅功能暂未公布。而奥迪S4的内饰配置较高，座椅材质为真皮，天窗类型为可开启全景天窗，第一排座椅功能包括加热和按摩。此外，S4还配备了更多的驾驶辅助系统和高级音响设备。
3. 价格：由于性能和配置的差异，奥迪S4的价格相较于奥迪A4更高，指导价在48.88-52.18万元之间，而奥迪A4的指导价为27.49-34.34万元。
总的来说，奥迪A4和S4的主要区别在于性能、配置和价格。如果消费者需要一款家用轿车，对性能要求不高，可以选择奥迪A4；而如果消费者需要一款高性能轿车，对配置有较高要求，可以选择奥迪S4。