要解除奔驰汽车的驻车制动器（手刹），你需要按照以下步骤操作：
1. 确保车辆已经停稳并处于正确的停车挡位。
2. 将车辆钥匙插入点火开关，但不要启动发动机。
3. 在方向盘的左侧或右侧找到驻车制动器手柄。这个手柄通常是一个杠杆或者按钮，上面有一个或两个圆圈或P字母表示。
4. 按压或拉动驻车制动器手柄，直到它自动弹回原位或者听到一个“咔嚓”的声音，这表明驻车制动器已经被释放。
5. 如果驻车制动器无法自动弹回原位，你可以尝试手动将其推回到起始位置。
6. 确认驻车制动器已被释放后，关闭车辆钥匙。
请注意，不同型号和年份的奔驰汽车可能具有不同的驻车制动器设计和操作方式。如果你不确定如何操作你的车辆的驻车制动器，请查阅车辆的用户手册或联系专业技师寻求帮助。