要解除奔驰汽车的驻车制动器警报，你需要先找到并操作驻车制动器。以下是具体步骤：
1. 找到驻车制动器：通常位于驾驶员侧踏板附近，可能是一个脚踏式或按钮式的装置。在脚踏式的情况下，它应该是一个脚踏板，与刹车踏板相似，但通常位置较低。在按钮式的情况下，它可能是一个按钮或者一个位于中控台上的开关。
2. 检查驻车制动器是否已经松开：在操作驻车制动器之前，请确保车辆已经在平坦的表面上停稳，并且发动机已关闭。然后踩住刹车踏板，如果此时可以轻松地启动车辆，那么驻车制动器可能已经松开。如果无法启动车辆，那么可能需要操作驻车制动器。
3. 操作驻车制动器：根据驻车制动器的类型（脚踏式或按钮式）进行操作。对于脚踏式驻车制动器，需要向下踩住并保持住，直到听到或感觉到一个“咔嚓”声或感觉到一个锁定机构释放。对于按钮式驻车制动器，通常只需要按下按钮即可解锁。
4. 检查驻车制动器警报是否解除：重新踩住刹车踏板，然后尝试启动车辆。如果驻车制动器警报消失，说明已成功解除警报。如果警报仍然存在，可能是其他原因导致的，例如传感器故障或系统错误。在这种情况下，建议联系专业技师进行检查和维修。