奔驰的驻车制动器通常位于车辆前部，靠近驾驶员侧。要解除红色和黄色P（停车挡），请按照以下步骤操作：
1. 确保车辆完全停止并处于平坦的地面上。
2. 将车辆挂入P挡（停车挡）。这通常是一个带有字母“P”的按钮或换挡杆位置。
3. 踩下刹车踏板，使车辆制动。
4. 找到电子驻车制动器（EPB）按钮。这个按钮通常位于仪表板或中控台上，看起来像一个圆圈里面有一个P。有些车型可能只有一个按钮，而其他车型可能有单独的刹车踏板。
5. 按下EPB按钮以释放驻车制动器。此时，您应该能够轻松推动车辆。如果按钮上有指示灯，它会从红色变为绿色，表示驻车制动器已解除。
请注意，不同奔驰车型的驻车制动器和EPB按钮的位置和设计可能会有所不同。如果您无法找到或操作这些部件，建议咨询专业机械师或查阅车辆用户手册以获取正确指导。