梅赛德斯-奔驰的乘用车系列根据其豪华程度和性能分为四个主要类别：A，C，E和S。每个字母代表一个级别或类别，每个类别都有不同的型号和车型可供选择。
1. A级 - 紧凑型轿车（如A180、A200） 2. B级 - 中型轿车/旅行车（如B180、B200、CLA、CLA Shooting Brake） 3. C级 - 中高端轿车/旅行车（如C180、C200、C300、E-Class Estate） 4. E级 - 中高级轿车/旅行车（如E200、E250、E300、E400、AMG E63 S） 5. S级 - 顶级豪华轿车（如S300、S400、S500、S600、AMG S63、AMG S65） 此外，还有CLK（已停产）、SLK（已停产）、SL（已停产）、CLS（四门轿跑车）、GLA（跨界SUV）、GLB（紧凑型跨界SUV）、GLC（中型跨界SUV）、GLE（中大型跨界SUV）、GLS（全尺寸跨界SUV）等车型。
AMG是梅赛德斯-奔驰的高性能品牌，为部分车型提供更高性能的版本。例如，AMG E63 S是一款高性能的E级轿车，而AMG GT则是一款独立的高性能跑车。