奔驰汽车的P（Parking）挡位是停车挡，通常用于在停车或者长时间停留时使用。要解除P挡，你需要按照以下步骤操作：
1. 确保车辆完全停止并处于平稳状态。
2. 将换挡杆（或换档拨片）从P挡移动到N（Neutral）挡位。此时，发动机与传动系统分离，车辆处于空挡。
3. 如果需要启动发动机，再次将换挡杆移回P挡，然后按下启动按钮（或启动按键）。
4. 准备行驶前，先将换挡杆移至D（Drive）挡或R（Reverse）挡，然后轻踩油门开始行驶。
请注意，不同的奔驰车型可能有细微的换挡杆操作差异，但基本原理相同。如果你不确定如何操作你的车辆的换挡杆，请查阅车辆用户手册以获取详细说明。