奔驰的怀挡设计在方向盘后侧，以下是如何进行换挡的操作步骤：
1. 确保车辆已经停稳且刹车踏板被踩住。
2. 将换挡杆从P（停车）挡拨至N（空挡）挡或者R（倒车）挡。如果要从N挡换到D挡（前进挡）或S挡（运动模式），直接拨动换挡杆即可；如果需要从R挡换到D挡，需要先按下换挡杆上的按钮，然后才能拨动换挡杆。
3. 如果要进入手动模式（M挡），需要先按下换挡杆上的“+”或“-”号按钮，然后再次按下按钮切换回自动模式。
4. 松开刹车踏板，轻踩油门踏板，车辆就会开始行驶。
5. 需要停车时，重新踩住刹车踏板并拨动换挡杆回到P挡或N挡。
需要注意的是，不同的奔驰车型可能有一些细微的换挡操作差异，具体请参考您的车辆说明书。