1. 首先，如果您的奔驰汽车仪表盘上的发动机故障灯亮起黄灯，那么这可能表示您的汽车的发动机存在一些潜在的问题。这个问题可能是小的，也可能是大的。
2. 如果您能够继续驾驶并且车辆没有明显的性能下降或异常声音，那么可能只是一个小问题，例如传感器故障或者燃油泵等问题。这种情况下，您可以先继续行驶，然后尽快预约专业的维修人员进行检查。
3. 但是，如果您在驾驶过程中感觉到车辆的性能明显下降或者有异常的噪音，那么这很可能是更严重的发动机问题，比如曲轴传感器、点火线圈等部件的损坏。在这种情况下，您应该立即找安全地点停车，并联系救援服务或者附近的奔驰4S店进行紧急处理。
4. 在任何情况下，都不建议您继续驾驶直到问题解决。因为发动机故障可能会导致严重的机械损伤甚至引发事故。所以，当您发现发动机故障灯亮起时，最好的做法是尽快联系专业人员进行检查和维修。