奔驰G级 AMG G 63在北京市的落地价约为3,315,723.00元。具体明细如下：
1、裸车价：2,776,140.00元。
2、必要花费：497,202.00元（购置税245,676.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税4,400.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税245,676.00元）。
3、商业保险：42,381.00元（第三者责任险1,031.00元 + 车辆损失险39,984.00元 + 车身划痕险1,000.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元）。
综上所述，奔驰G级 AMG G 63在北京市的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即3,315,723.00元。以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。