要消除奔驰A160的胎压警告，你需要按照以下步骤操作：
1. 确认你的汽车已经熄火并且车门都关闭。
2. 在中控台上找到“车辆”菜单并进入（通常是按方向盘上的电话按钮或者中控台上的菜单按钮）。
3. 在车辆设置中向下翻页直到你看到“胎压监测”或“轮胎”选项，点击进入。
4. 在胎压监测界面中选择“校准”或“调整”选项。
5. 系统会提示你打开驾驶员侧的车门以启动胎压校准过程。
6. 打开车门并按照屏幕提示进行操作。
7. 等待系统完成胎压校准过程，然后重启发动机。此时你应该能看见胎压警告已经被消除了。
如果以上方法无法解决问题，你可能需要将车辆送到专业的奔驰维修店进行检查和修复。