中国大陆居民前往台湾需要遵循一定的程序。以下情况可以前往台湾：
1. 商务往来：如果是中国大陆的企业或机构与台湾的公司有业务往来，需要前往台湾进行商务活动，可以向相关部门申请商务签证。
2. 探亲访友：如果是有亲属在台湾或者有台湾的朋友邀请前去探亲访友，可以申请探亲访友签注。
3. 个人旅游：目前中国大陆居民还不能直接赴台个人旅游，需要通过旅行社组团的方式参加大陆居民赴台湾地区旅游。
4. 学术文化交流：如果是受邀参加在台湾举办的学术、文化活动，可以申请相应的签证。
5. 工作：如果有在台湾的工作机会，可以通过雇主向相关部门申请工作许可证和工作签证。
需要注意的是，无论哪种情况，都需要经过相关部门的审批和批准才能前往台湾。