大车的全险费用因车型、保险公司和地区等因素而有所不同，一般包括交强险和商业险两部分。
1. 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，新车第一年交强险保费为950元，如果一年内没有发生交通事故，第二年可以优惠10%，即855元；如果发生一次交通事故，那么第二年保费维持950元不变；如果发生二次及以上交通事故，保费将上浮10%。
2. 商业险：商业险的种类繁多，主要包括第三者责任险、车辆损失险、车上人员责任险等。具体费用需要根据车辆的型号、用途以及投保的保额来确定。一般来说，第三者责任险的保费在几百元至一千多元不等，车辆损失险和车上人员责任险的保费也因保额的不同而有所差异。
综合以上因素，一辆大型货车的全险费用大约在3000-6000元左右，具体还需咨询当地的保险公司或代理人。