当一辆大车与一辆小车发生剐蹭，且大车负全责时，大车的保险公司会按照保险合同条款进行赔偿。具体的赔偿项目和金额需要根据事故责任认定书、车辆损失评估报告以及相关的法律法规来确定。
一般来说，赔偿项目可能包括：
1. 车辆的直接损失，如车辆修理费、零部件更换费用等； 2. 车辆间接损失，如因车辆无法使用而产生的租车费用或误工费等； 3. 人身伤害的医疗费用、护理费用、营养费用等； 4. 精神损害赔偿。
具体的赔偿金额需要根据实际情况和当地的经济水平等因素来综合判断。在处理此类事故时，应尽量保持冷静，并尽快报警和报保险，以便更好地维护自己的合法权益。