是的，牙膏对于清洗汽车前大灯上的黄色污渍非常有效。这是因为牙膏中含有研磨剂和去污成分，可以有效地去除黄斑和其他类型的污渍。以下是一种简单的清洁方法：
1. 首先，将汽车前大灯拆下或确保它们处于防水的状态（例如，在洗车时进行操作）。
2. 使用湿布擦拭大灯表面，以去除松散的灰尘和污垢。
3. 在布上挤一小部分牙膏。不要使用过多的牙膏，因为这可能会导致过度摩擦并损坏大灯表面。
4. 用布蘸取牙膏，轻轻擦拭大灯的表面。对于顽固的黄斑，可以在问题区域多擦几次。
5. 使用另一块干净的布擦干大灯，然后重新安装或关闭防水设备。
6. 如果需要，可以使用汽车清洁剂或汽车蜡对大灯进行进一步的维护和保养。
请注意，这种方法可能不适用于所有类型的大灯，特别是那些具有特殊涂层或抛光表面的大灯。在使用任何化学产品之前，请务必查看制造商的建议和指导。