大客车需要添加尿素的直接原因是，因为它们装备了柴油机尾气处理系统（Diesel Exhaust Fluid, DEF）。这种系统通过将尿素与柴油发动机产生的氮氧化物发生化学反应，将其转化为无害的氮气和水蒸气来减少空气污染。
具体来说，当柴油发动机燃烧燃料时，会产生一种叫做氮氧化物的废气成分。这些氮氧化物对环境和人类健康有害，因此需要采取措施加以控制。而尿素是一种化学溶液，可以与氮氧化物在特定的催化剂作用下进行反应，生成无害的氮气和水。这个过程被称为“选择性催化还原”（Selective Catalytic Reduction, SCR）。
为了实现这一过程，大客车会配备一个名为“尿素罐”的设备，用于储存尿素溶液。当发动机运行时，会根据需要自动向废气中喷射一定量的尿素，从而降低氮氧化物的排放量。同时，车上还会有一个名为“尿素计量泵”的设备，负责精确地测量和输送适量的尿素溶液。
总之，大客车需要添加尿素是因为它们采用了先进的柴油机尾气处理系统，以降低氮氧化物排放并保护环境。