更换汽车备胎的步骤如下：
1. 确保车辆已停在平坦且安全的地方，拉紧手刹并设置好警示三角标志。
2. 在后备箱中找到备胎和替换工具包（通常包括千斤顶、扳手等）。
3. 检查备胎是否完好无损，气压是否与正常轮胎相同。如果气压过低，需要先给备胎充气至标准气压。
4. 找到车辆的千斤顶支架位置，将千斤顶放在车底对应的位置。
5. 稳定好千斤顶，然后慢慢抬起车辆，直到轮胎离地。
6. 轻轻地将轮胎从轮毂上拆下，并将轮毂孔清理干净，防止异物卡住新轮胎。
7. 将新轮胎装上轮毂，并用扳手拧紧轮胎螺栓。注意不要一次拧过紧，应分几次拧紧，每次拧紧约四分之一圈。
8. 使用千斤顶缓缓降下车辆，让轮胎接触地面。
9. 再次检查轮胎螺栓，确保其完全拧紧。
10. 最后，将工具收拾好放回后备箱，并将更换下来的轮胎存放在安全地方。