大众汽车遥控钥匙的更换电池通常需要以下步骤：
1. 找到钥匙侧面的一个凹槽，用硬币或者其他工具撬开钥匙外壳。
2. 取出旧电池，通常是一个CR2032的锂电池。
3. 放入新的CR2032电池（确保极性正确）。
4. 重新安装钥匙外壳并锁定。
关于费用方面，如果是在保修期内且是由于电池问题导致的钥匙失效，那么可能不需要支付任何费用。如果超过了保修期或者是因为其他原因需要更换钥匙，可能需要联系专业的技师进行操作，费用可能在50-100元人民币左右。具体价格可能会因地区而异。建议提前咨询当地的4S店或汽车维修店了解详细情况。