在10万元左右的大众品牌越野车型中，主要有以下两款：
1、大众途铠（T-Cross）：这是一款小型SUV，官方指导价为9.99万元至15.99万元。不过，由于价格和地区差异，实际购车价格可能会略低于或高于这个范围。
2、大众探影（Tacqua）：这是另一款小型SUV，官方指导价为11.49万元至15.89万元。同样，实际购车价格可能会有所不同。
需要注意的是，这两款车虽然定位为SUV，但它们的越野性能并不突出，更适合城市驾驶和日常使用。如果您对越野性能有较高要求，可能需要考虑其他品牌的车型或者进行改装。