在大众品牌中，价格在10万元左右的SUV车型主要有以下几款：
1. 大众途铠（T-Cross）：这是一款小型SUV，指导价为9.99万元至15.99万元。
2. 大众探影（Tacqua）：这是另一款小型SUV，指导价为11.49万元至15.99万元。
3. 大众途岳（T-Roc）：这是一款紧凑型SUV，指导价为16.98万元至20.98万元。不过，如果你选择低配版本，价格可能会接近10万元。
需要注意的是，这里提供的价格是官方指导价，实际购车价格可能会因为优惠政策、地区差异等因素有所不同。建议在购车前咨询当地经销商了解具体价格和优惠情况。