价格在10万元左右的大众SUV车型主要有以下几款：
1. 大众途铠（T-Cross）：这是一款小型SUV，指导价为9.99万元至15.99万元，但实际购车价格可以优惠到10万元左右。
2. 大众探影（Tacqua）：这是另一款小型SUV，指导价为11.49万元至15.99万元，同样可以在10万元左右买到。
3. 大众途岳（T-Roc）：这是一款紧凑型SUV，指导价为16.98万元至20.98万元，但在部分地区和经销商处，10万元左右也可以购买到低配版本。
需要注意的是，这里的价格仅供参考，实际购车价格可能会因地区、经销商政策和促销活动等因素而有所不同。建议在购车前咨询当地经销商了解具体价格和优惠情况。