1. 首先，你需要将车辆停在安全的地方，然后打开双闪警示灯。
2. 找到你的车主手册，并查找关于如何重置故障代码的说明。不同的车型可能会有所不同，但大多数车型的故障代码都需要通过OBD-II诊断接口进行清除。
3. 使用OBD-II扫描仪读取故障代码。如果你还没有一个，你可以去汽车用品商店购买一个，价格大约在50美元左右。
4. 根据OBD-II扫描仪的提示，进行相应的维修操作。如果代码无法被清除，你可能需要寻求专业的机械师的帮助。
5. 如果故障代码成功清除，但是ESC警告灯仍然亮着，那么你可能需要联系专业技师进行检查和修复。这可能意味着ESC系统存在严重的故障或损坏。
6. 在问题解决之前，你可能需要避免高速驾驶或者进行高难度的操作，以确保安全。