EPC（电子稳定程序）黄灯亮起的原因有很多，以下是一些常见的情况：
1. 节气门脏污或卡滞。节气门的脏污或卡滞会导致油门无法回位或者油门信号错误，从而引发EPC黄灯亮起。
2. 发动机故障。发动机的某个部件出现故障，如传感器、线路等，也会导致EPC黄灯亮起。
3. 燃油系统问题。燃油泵、喷油嘴、燃油滤清器等部位的故障，可能导致EPC黄灯亮起。
4. 系统线路故障。EPC系统的线路出现问题，也可能导致黄灯亮起。
5. 刹车系统问题。刹车系统的问题，如刹车灯不亮或刹车开关故障，也可能引发EPC黄灯亮起。
6. 气囊故障。气囊系统出现故障，也可能导致EPC黄灯亮起。
以上情况需要逐一排查，建议尽快到专业的维修店进行检查和维修。