以奔驰G级G 350为例，其在北京市的落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知信息，我们可以计算出具体的落地价格。
首先，我们来看裸车价。已知奔驰G级G 350的裸车价为1434600元。
接下来，我们看必要花费。这部分费用包括购置税、交强险、车船使用税和上牌费等，这些费用根据国家规定和当地政策而定。根据已知的费用明细，必要花费为131306元，具体包括：购置税126956元、交强险950元、车船使用税2900元和上牌费500元。
最后，我们看商业保险。这部分费用包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等。根据已知的费用明细，商业保险为23197元，具体包括：第三者责任险1031元、车辆损失险20800元、车身划痕险1000元、三者法定节假日翻倍险66元、司机责任险(赔付2万)84元和乘客责任险(赔付2万)216元。
综合以上各项费用，奔驰G级G 350在北京市的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即1589103元。具体明细如下：
1、裸车价1434600元。
2、必要花费131306元（购置税126956元 + 交强险950元 + 车船使用税2900元 + 上牌费500元）。
3、商业保险为23197元（第三者责任险1031元 + 车辆损失险20800元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元）。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。